Se denomina Latencia al Período comprendido entre la declinación de la sexualidad infantil (quinto o sexto año de vida) y el comienzo de la pubertad. Representa un momento de detención en la evolución de la sexualidad. Durante el mismo se observa, desde este punto de vista, la disipación de las actividades e intereses sexuales, la desexualización de las relaciones de objeto y el auge de los  sentimientos (con  especial predominio de la ternura por sobre los deseos sexuales), la aparición del  pudor,  del asco y de las aspiraciones morales y estéticas. 

Latency is referred to the period between the decline of infantile sexuality (fifth or sixth year of life ) and the onset of puberty. Represents a moment of detention in the evolution of sexuality. During the same is observed from this point of view , the dissipation of activities and sexual interests, desexualization of object relations and the rise of feelings (with a predominance of tenderness over the sexual desires ), the appearance of shame , disgust and moral and aesthetic aspirations.